Pourriez-vous m'expliquer quand-est-ce que l'on place le verbe en dernier position?

on peut le mettre a la derniere position lorsqu il y a une surbordonnée:
Ich mag tiere, weil sie sehr shön sind. --> en derniere position a cause de weil

ou aussi dans ce cas la, quand il y a un verbe a l infinitif
Er kann sehr hut deutsch sprechen (mais le verbe conjugué est toujours en 2eme position)